概述

为了确保机器人能够绕过建筑物和树木等障碍物，我们使用了 导航网格 系统。此系统根据高度贴图、陆地网格或水（取决于设置）生成一个单独的网格，用于定义机器人可以遍历的区域。网格在 daEditor 的 locationed/properties 选项卡下生成。

导航网格在每次导出时都会生成一个二进制文件。

导航网格是自上而下生成的，这意味着桥梁或其他高架资产下不会有导航网格。要避免这种情况，可以在 develop/gameBase/config/navmesh_layers.blk 中的 filter{} 块下指定要排除的 rendinst。语法如下

"^.*af_conveyor.*$" {}

这是一个正则表达式，允许您按名称排除所有资产或特定资产。请注意，结尾 *$" {} 是必需的。

Important

要成功生成地面导航网格，关卡中必须至少存在一条样条（水上导航网格仅基于水面计算）。

Navigation Mesh 接口

这些设置通常很简单，但以下是关键选项：

• Full main HMAP/Detailed HMAP/Explicit area: 此选项选择要为其生成导航网格的位置部分。建议仅绘制详细区域，如果未使用整个位置，则甚至更少。映射整个细节区域可以：

  • 将二进制文件大小增加到超出合理限制。

  • 降低服务器性能。

• Navmesh type: 定义导航网格的生成方式。

• Water navigation: 在水上生成导航网格。

• Splines navigation: 在 Splines 周围生成 Navmesh 。如果在启用了 Use for navmesh 复选框的情况下没有样条，则不会生成导航网格。

• Height from above: 根据自上而下视图中的几何体生成网格。

• Detailed geometry: 将高细节 Rendinst 用于 Navigation Mesh。

• Water and geometry: 根据水和几何体生成导航网格，同时考虑在表面上遇到的任何 rendinst。

• Use water surface: 不包括高度贴图的水下部分，使其无法被坦克接近。水高在 Crossing water 块中定义，确保机器人可以穿过小水体。

• Water navigation: 生成船舶的导航网格。目前，不能在同一位置同时拥有坦克和飞船导航网格。

默认情况下，导航网格会生成一个相当密集的网格。但是，对于狭窄的街道或其他狭小空间，可能需要调整像元大小或与障碍物的距离。

• Use detailed geometry 和 Tiled navmesh可用于基于 daNetGame 的项目。

基于 daNetGame 的项目还允许机器人使用导航网格跳过障碍物（例如栅栏）并躲在物体后面。

导航网格跳转、链接和掩体接口

• Export jump links mesh: 生成跳转链接，这对于大多数地图来说都是必不可少的。 没有这个，机器人将无法跳过栅栏。

• jump over height: 机器人可以跳过的障碍物的最大高度。

• jump length: 障碍物的深度和两个跳跃点之间的最大距离。

• delta height: 定义将单个 jump link 拆分为较小跳跃的高度差（防止 Bot 跳过过高的物体，如杆子）。

• merge delta angle: 合并不同跳转链接的角度。

• max angle between edge: 另一个与 Jump Link 合并相关的设置。

• Export covers: 为 Bot 生成 Cover Points。

对于前四个设置，这些只是封面的大小限制：

• min window for shoot: 定义一个窗口（例如，一个小开口），机器人可以通过该窗口进行射击。一旦找到，它就标志着一个掩护点的结束。

• collision transparent: 确定碰撞的透明度。此功能的精度有限，因为体素化碰撞不精确。由于简化的碰撞数据用于地图生成，因此可能无法识别小间隙（例如，对于具有大开口的手推车或栅栏）。

• delta height: 与跳转链接类似，此设置根据高度差异划分掩体点（例如，中间有窗户的墙壁可能会导致三个单独的掩体点：完全覆盖、半覆盖和完全覆盖）。

• shoot depth: 检查从掩体射击的可能性。生成机器人可以射击的特殊点，这些点是从掩体的边缘追踪的。

坦克导航网格

坦克导航网格受样条线约束。您可以使用现有样条曲线，也可以专门为导航网格创建新样条曲线。

如果样条在属性面板中启用了 Use for navmesh 复选框，则网格将包含样条周围指定半径内的区域。

创建导航网格后，水平仪目录中会出现其他文件，如 navMesh.PC.bin 和/或 navMesh2.PC.bin。

要在 daEditor 中查看导航网格，请在面板中启用 show exported navmesh 选项。

要在游戏中查看导航网格，请使用控制台命令ai.debug_nav。

常见错误

以下错误指示关卡中缺少 tank/ship navigation mesh：

18.43 [F] $03 FATAL ERROR: skyquake\prog\main\app.cpp,5191: assert failed in ..\..\skyquake\prog\main\app.cpp:5191,AcesApp::doJob() : "pathfinder::isLoaded() || (strstr(levelFileName, "avg_") != levelFileName && strstr(levelFileName, "avn_") != levelFileName)" Call stack (5 frames): ...

在 daEditor 中显示导航

可以从以下菜单中切换导航和其他对象显示模式：

• Show exported nav mesh: 显示具有红黄叠加层的导航区域。

  

• Show exported covers: 绿色显示人工智能的覆盖点。

  

• Show exported nav mesh obstacles: 用紫色方框显示导航障碍。